Το κάστρο, κτισμένο από τους Φράγκους τον 13ο αιώνα βρίσκεται στο ύψωμα που δεσπόζει πάνω από την μαγευτική παραλία της Βοιδοκοιλιάς . Στο ύψωμα υπάρχει επίσης η σπηλιά του Νέστορα στην οποία σύμφωνα με την μυθολογία έκρυψε ο Ερμής το κοπάδι που έκλεψε από τον Απόλλωνα. Βρίσκεται σε απόσταση 35χλμ. από το “ΑΚΡΙΤΑΣ ΚΑΤΟΙΚΙΕΣ”.